安規(guī)電容編帶機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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[導(dǎo)讀:]安規(guī)電容編帶機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 氣動(dòng)系統(tǒng)完成停機(jī)保護(hù)、防護(hù)罩上下運(yùn)動(dòng)及元件的吸附和吹出、轉(zhuǎn)臺(tái)!、$各個(gè)工位的各個(gè)動(dòng)作、編帶切刀的動(dòng)作、真空源等。根據(jù)各結(jié)構(gòu)的動(dòng)作頻繁程度，計(jì)算整個(gè)系統(tǒng)和各動(dòng)作組耗氣量，合理分組，使氣動(dòng)系統(tǒng)各組動(dòng)作基本均衡，減少耗氣量，降..
氣動(dòng)系統(tǒng)完成停機(jī)保護(hù)、防護(hù)罩上下運(yùn)動(dòng)及元件的吸附和吹出、轉(zhuǎn)臺(tái)!、$各個(gè)工位的各個(gè)動(dòng)作、編帶切刀的動(dòng)作、真空源等。根據(jù)各結(jié)構(gòu)的動(dòng)作頻繁程度，計(jì)算整個(gè)系統(tǒng)和各動(dòng)作組耗氣量，合理分組，使氣動(dòng)系統(tǒng)各組動(dòng)作基本均衡，減少耗氣量，降低系統(tǒng)容量要求。精心選取各元器件，提高系統(tǒng)的可靠性。
光學(xué)檢測(cè)及圖像處理技術(shù)
采用是光學(xué)原理檢測(cè)元件的圖像，并由處理單元對(duì)抓取的圖像作數(shù)據(jù)分析和處理后，輸出數(shù)據(jù)給主機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于：運(yùn)動(dòng)圖像的抓取及分析；軟件實(shí)時(shí)性、快速性要求；與伺服系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。精密伺服控制技術(shù)整機(jī)精度的關(guān)鍵在于工作臺(tái)的重復(fù)精度、運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。對(duì)主要傳動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)， 轉(zhuǎn)臺(tái)采用旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)定位精度較高的5軸采用直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。同時(shí)設(shè)計(jì)中，通過(guò)提高支承剛度，使用可精密微調(diào)的調(diào)整機(jī)構(gòu)等方法來(lái)保證達(dá)到要求。
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