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    隨著PLC和單片機(jī)控制板的價(jià)格下降，越來越多的編帶機(jī)采用了PLC或單片機(jī)板+普通按鈕的控制方式。只是單片機(jī)控制板給人簡(jiǎn)易，不穩(wěn)定的感覺，后來由于有些廠家用觸摸屏把按鈕替代了，這樣編帶機(jī)控制箱面板上的按鈕就大大減少了，同時(shí)接線也方便許多。這些都是半自動(dòng)編帶機(jī)，要人工放料。再后來出現(xiàn)了全自動(dòng)編帶機(jī)，它克服了大量人工放量帶來的高成本和不穩(wěn)定性。當(dāng)然全自動(dòng)編帶機(jī)也有缺點(diǎn)，它不是每一種產(chǎn)品都可以封裝，只是有針對(duì)性產(chǎn)品才可以。
    全自動(dòng)成型編帶機(jī)上料部分一般是用步進(jìn)或司服馬達(dá)帶一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手臂，手臂下面裝一個(gè)吸嘴，用來把SMD元件從上料位置放到載帶上面，這時(shí)要求PLC要有脈沖輸出功能。進(jìn)料的排料部分一般是有針對(duì)性做的。如果SMD元件是不分正反面，不分前后放置的，而且可以承受一般振動(dòng)的，那就可以用振動(dòng)盤來振動(dòng)排料。如果是分極性而且是管裝的，比如說有些IC,那就可以利用重立，使IC一個(gè)接一個(gè)排放在吸片位置。當(dāng)SMD元件放一個(gè)到載帶上，馬達(dá)拉動(dòng)載帶前進(jìn)一個(gè)位，這時(shí)候就要求馬達(dá)有快速啟動(dòng)和停止的要求。通常一般帶殺車的調(diào)速馬達(dá)可以做到，但有時(shí)候也用步進(jìn)馬達(dá)。